Now, OsmAnd performs another Dijkstra search, but this time on the much smaller "base graph." This graph consists only of the border points and the pre-calculated shortcut values between them.
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韩俊：过渡期结束，但返贫致贫风险还将长期存在。按照党中央部署，下一步我们将统筹建立常态化防止返贫致贫机制，把常态化帮扶纳入乡村振兴战略统筹实施，以有力有效的开发式帮扶增强内生发展动力，以健全完备的社会保障体系兜牢民生底线，长久守牢不发生规模性返贫致贫的底线。
Combining actuators with artificial bodies or limbs allows you to create things like a robot arm, a robot dog – or a humanoid.